Ruch w mieście koncentrował się wokół dwóch głównych dróg: Decumanus i Cardo, które zbiegały się przy Forum. Pierwsza z nich była miejskim odcinkiem Via Ostiense i biegła ze wschodu na zachód w kierunku morza, odchodząc lekko na południe. Cardo stanowił natomiast południowy odcinek najstarszej miejskiej drogi – Via Laurentina. Odcinek północny, wybudowany od podstaw, dochodził do brzegów Tybru. Także inne drogi, takie jak Via della Foce czy Semita (lub ścieżka) dei Cippi, mające duże znaczenie dla handlu, biegły w kierunku rzeki. Wiele z najważniejszych osi komunikacyjnych miasta powstało na bazie wcześniejszych dróg, co tłumaczy nieregularne formy poszczególnych dzielnic. Istniała również gęsta sieć bocznych dróg.