Brama wjazdowa w pasie murów republikańskich, wybudowanych w połowie I wieku p.n.e., wpisywała się w starszy szlak drogowy, prowadzący do Laurentum (miasta w Lacjum na południe od Rzymu) i łączący się z Cardo Maximus w Ostii. Aktualna nazwa bramy wydaje się wywodzić z pojawiającej się też w źródłach chrześcijańskich nazwy „Laurentia”. Posiadała jedno przejście oflankowane dwoma kwadratowymi wieżami z olicowaniem z bloków tufowych. W części południowej widoczne są nadal wgłębienia pod drewniane drzwi. Zachodnią wieżę wykorzystywano w czasach cesarstwa podczas tauroboliów (rytualnych ofiar z byków), które odbywały się w pobliskiej świątyni Magna Mater.