Центром жизни города были улицы Декумано и Кардо, которые пересекались на Форуме. Первая улица представляла собой городской участок Вия Остиенсе, протянувшийся с востока на запад, по направлению к морю, и затем поворачивающий к югу. Южный отрезок Кардо соединялся с городской дорогой античной Виа Лаурентина; северный отрезок, возведенный с нуля, протянулся до берегов Тибра. Другие дороги, такие как Вия делла Фоче и Семита (или путь) деи Чиппи, являющиеся важными для коммерческой активности, также вели по направлению к реке. Многие из основных дорог города были проложены поверх более старых дорог, что объясняет неравномерность ориентации различных городских районов. Помимо основных дорог, также существовала разветвленная сеть второстепенных дорог.